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      LG-TSV03型 智能網聯微縮車

      品牌:理工實訓 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、智能網聯微縮教具車介紹
        智能網聯微縮教具車實訓設備采用四輪獨立驅動、差速轉向的線控底盤,搭載 360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺攝像頭、超聲波雷達,實現室內場景導航、 循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動駕駛功能。采用先進的 AI 人工智能計算平臺,可進行圖像識別、SLAM定位、環境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究,并支持二次開發。

      二、主要配件
      1、四輪驅動線控底盤套件
      2、線激光雷達
      3、9軸IMU
      4、攝像頭
      5、英偉達工控機
      6、stm32控制版
      7、顯示屏
      三、主要規格
      1、小車底盤基本參數
        尺寸:長*寬*高450*350*450mm
        供電接口:5V和12V供電接口。
        四個電機驅動,滑移轉向系統。
        帶電池,控制板,和遙控器,可實現遙控駕駛。
      2. 環境感知部件
      (1)激光雷達
        測量距離:0.15-12m
        掃描角度:0-360度
        測距分辨率:<0.5
        角度分辨率:<=1度
        測量頻率:2000-8000Hz
        掃描頻率:1—10HZ
      (2)IMU
        類型:九軸傳感器,加速度計,陀螺儀和磁強計
        板載能力:板載ATmega328處理并通過串行流發送的所有傳感器的輸出
        數據輸出:支持FTDI、藍牙、Xbee
        輸入電壓:3.5-16DC
      (3)攝像頭
        最大分辨率: 1920*1080
      (4)工控機
        英偉達nano工控機
        Ubuntu18.04系統
        ROS Melodic桌面板
      (5)顯示屏
        10英寸高清顯示屏, HDMI接口,12V供電
      四、功能與實訓學習
      1、ROS安裝與基本配置
      2、激光雷達數據調用與可視化
      3、IMU數據調用及可視化
      4、IMU標定
      5、攝像頭標定
      6、激光雷達參數配置與slam建圖
      7、里程計融合與標定
      8、自動駕駛定位技術
      9、自動駕駛導航技術
      10、紅綠燈識別參數標定與識別

      關鍵詞: 數控車床 實訓設備 實訓裝置 實驗設備 教學設備 教學儀器 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統 電氣控制 實訓鑒定 實驗系統 數控軟件 數控實訓 電氣技術 實訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 PLC實訓
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