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      LG-IWP01型 智能網聯汽車線控底盤實訓平臺

      品牌:理工實訓 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、實訓臺介紹
          LG-IWP01型 智能網聯汽車線控底盤實訓平臺由底盤線控實訓臺構成。底盤線控實訓臺配有:轉向電機系統、制動控制系統、加速控制系統等組成。采用的線控協議為量產應用方案,可深入進行線控技術學習和實訓。


       

      二、實訓臺配置
      1、組成:平臺要求實現線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控聲五大子系統,缺一不可。
      2、線控油門:
      (1)實現縱向驅動功能的線控控制,并提供相應的CAN控制接口油門踏板開度(單位:%)。
      (2)延遲時間(從指令發送到加速度開始上升的時間)500ms內
      (3)響應時間(從指令發送到加速度達到最大值的時間)800ms內。
      (4)線控油門能夠單獨使能和被接管??梢栽O置通過油門踏板觸發整車被接管。
      (5)反饋線控油門狀態、油門踏板位置實際值、油門踏板位置指令值。
      3、線控剎車
      (1)實現縱向行車制動功能的線控控制,并提供相應CAN控制接口制動踏板開度(單位:%)。
      (2)延遲時間(從指令發送到減速度開始上升的時間)500ms內。
      (3)響應時間(從指令發送到減速度達到最大值的時間)800ms內。
      (4)線控剎車能夠單獨使能和被接管??梢栽O置通過剎車踏板觸發整車被接管。
      (5)反饋線控剎車狀態、剎車踏板位置實際值、剎車踏板位置指令值。制
      (6)燈根據制動踏板控制指令自動點亮。
      4、線控轉向
      (1)實現轉向功能的線控控制,并提供相應的線控CAN控制接口方向盤轉角(單位:deg)。
      (2)方向盤轉角范圍可調。
      (3)最大轉向速率可調,不低于360deg/s。
      (4)延遲時間(從指令發送到方向盤轉角開始變化的時間)500ms內。
      (5)線控轉向能夠單獨使能和被接管??梢栽O置通過轉向盤觸發整車被接管。
      (6)反饋線控轉向狀態、方向盤轉角實際值、方向盤轉角指令值。
      5、線控檔位
      (1)實現檔位切換的線控功能,即在車輛靜止狀態下可以通過CAN接口使檔位在R、N、D間切換。
      (2)安全性要求:出于安全性考慮,原車檔桿(或旋鈕)位置必須處于N檔位置才允許線控檔位控制,即(1)必須將檔桿置于N檔才能進入線控檔位控制;(2)進入線控檔位控制后,將檔桿從N檔撥到D或R則自動退出線控檔位控制,切換到手動駕駛模式并退出線控。
      (3)線控檔位能夠單獨使能和被接管??梢栽O置通過檔桿退出N檔觸發整車被接管(前提是線控檔位已使能)。
      (4)響應時間(從發送指令到完成動作)2s內。
      (5)反饋線控檔位狀態、檔桿位置實際值、檔桿位置指令值。
      6、線控聲光
      (1)實現左右轉向燈、大燈、雙閃燈、喇叭的開關控制,并提供相應的CAN控制接口。
      (2)線控聲光能夠單獨使能,但不能用于接管。
      (3)線控聲光不提供反饋信號。
      7、狀態反饋
        線控油門、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控駐車相關的反饋信號。
      8、線控模式
      (1)線控系統工作模式包含手動模式和自動模式。手動模式下,車輛完全由駕駛員控制,自動模式下,車輛各線控子系統中的一個或多個由智能駕駛上位機控制,其余仍由駕駛員控制。通過整車線控使能標志位控制整車在手動模式和自動模式之間切換。
      (2)反饋整車線控狀態。
      (3)系統上電默認手動駕駛模式,出現嚴重故障情況下自動切換常規駕駛模式。
      9、線控接管
        系統可以設置并實現通過油門、剎車、轉向、檔位中的任何一種或幾種實現從線控模式接管。
      10、交付物
      (1)CAN數據庫文件(Vector CANdb++創建,*.dbc格式);
      (2)用戶手冊,包括硬件接口和信號的說明、注意事項等。
      三、實訓項目
      1、底盤線控系統結構與原理認知
      2、通過控制界面,對所有線控系統進行控制,同時線控參數在控制界面顯示,并能讀取相應CAN指令
      3、線控底盤通信協議實訓教學
      四、設備功能
      1、線控底盤實訓臺架可完成智能網聯汽車底盤線控執行系統裝配、調試、故障診斷等實訓。裝調臺架由主流車系線控轉向系統、線控制動系統、線控驅動、車架、前懸架等組成。
      2、在裝調臺架上完成智能網聯汽車底盤線控執行系統裝配,識別線控驅動、線控制動、線控轉向等系統各部件的型號和硬件接口,連接、檢查線控驅動、線控制動、線控轉向等系統電氣線路;
      3、線控底盤采用已量產的線控VCU控制,實現很高的線控性能,在控制精度、控制誤差、響應時間、反饋精度等指標均達到領先水平;
      4、對功能安全有充分考慮。通過加速踏板、制動踏板和方向盤均可以實現人工接管,退出自動駕駛模式,具備系統掉電情況下自動切換到常規駕駛模式的功能。并加入系統緊急斷電裝置,并在斷電后自動切換到常規駕駛模式。CAN通信機制上,也有多重安全保證手段,如冗余的控制校驗方式保證指令正確,對非預期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全,高速轉向的軟件限制策略等。
      5、臺架內置車輛控制協議代碼生成軟件,學生理解DBC文件的基本結構后,可以用該軟件工具對DBC文件進行解析,生成該車輛的控制協議代碼。
      6、上位機軟件可讀取線控臺架各部件參數,并通過圖形化界面對線控進行操作,以及通過CAN指令編輯,實現底盤臺架操控。

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