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      機器人離線編程教學軟件

      ▲產品功能

      功能

      描述

      具體描述

      1

      多種模式編程

      示教編程和自動生成切割、搬運

      2

      常見不同格式文件支持

      可支持常見軟件三維數據格式,包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式

      3

      生成運動軌跡

      根據實體模型中的曲線或曲面生成軌跡

      4

      軌跡優化、調整

      可對軌跡進行碰撞、可達性和軸限位檢查并顯示??蓪ぷ鬟^程進行仿真運行,以便于估算工作節拍。開放圖標功能,實現姿態奇異點檢測并顯示。但對可輸出執行代碼的機器人模型僅可使用和仿真,對輸出的執行代碼不起作用。

      5

      標準機器人模型庫

      具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數 六種品牌常用型號機器人模型

      6

      標準機器人模型庫

      具有切割、焊接、雕刻常用工具

      7

      六種機器人程序輸出

      后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數六種品牌機器人程序輸出

      8

      CAD特征關聯

      可支持。但僅僅支持可參數化的CAD模型。

      9

      新建工具

      支持新建工具功能

      10

      新建機器人

      支持新建機器人功能,可仿真自定義機器人的軌跡運動

      12

      碼垛工藝支持

      可實現物料搬運碼垛工藝仿真,即通過設置工藝過程機器人可抓取模擬物料,從A點抓取后搬運到B點并放下

      13

      機器人工作方式

      可抓持工具,也可抓持工件。

      1)基于成熟的CAD/CAM軟件

      基于UG NX,對于已安裝了UG的客戶,無需安裝本軟件直接即可打開使用。對于學員,在使用本軟件時也可以學習UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡單友好,全中文顯示。在主菜單、資源列表區和工作區可以完成整個工程的新建、編輯和保存。

      2)工作站資源列表詳盡

      和工作站相關的機器人、工件和工具等機械布局可以在列表框中顯示,路徑、目標點、工具TCP等數據全部詳細顯示在工作區域。

      3) 良好的動態交互界面

      環境使用戶能夠輕松、直觀地控制機器人。用戶可以通過拖動關機角度條設置關節運動,也可以利用虛擬示教器實現直角坐標系運動,也可以拖動機器人三維TCP框架實現復合運動。完美地結合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優化控制算法,能迅速創優質建機器人軌跡,消除了耗時的手動示教過程。

      4)虛擬運動控制

      獨具特色的虛擬示教器,簡潔小巧,功能強大,可實現關節運動和笛卡爾直角坐標系運動,具有點動和連續運動的功能,可實現超限報警顯示。能完美地實現ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數機器人真實示教器不同的顯示方式,便于虛擬操作和新手入門學習。三維TCP框架,實現機器人任意位置拖動,方便客戶編程示教。

      5)位姿點編輯功能直觀

      直觀、靈活的位姿修改功能。實現了軌跡中任意點的旋轉和偏移操作,可實時預覽顯示修改后的機器人姿態和工具方向,直觀明了,易于控制,如圖6所示。

      6)曲線編輯功能豐富

      豐富的曲線編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無可比擬的曲線和曲面編輯功能,完美支持復雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡,可自動設置法向量和插補距離,并可對軌跡進行局部或整體平滑過渡。

      7)圖像處理自動編程,可以拍照、導入圖像,設置好參數,軟件自動處理生成軌跡。注:教育包只有主控電腦能出程序。  

      技術參數

      1)該軟件是一款工業級機器人離線編程軟件,它能實現不同型號工業機器人的離線編程和仿真,支持切割、噴涂和雕刻三種工藝??赏昝赖募嫒軺G、Soliodworks和Catia等主流三維軟件,支持常用的二維和三維數據格式。具有完善的曲線和曲面編輯功能,適合生成和編輯復雜的三維曲線和曲面軌跡,保證在各工業應用領域進行安全可靠地生產制造。

      2)界面簡單友好,全中文界面與菜單顯示,完美兼容UG NX界面,符合用戶使用習慣。在主菜單、資源列表區和工作區可以完成整個工程的新建、編輯和保存。

      3)能滿足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機器人,同時可擴展其他品牌機器人,亦可以根據客戶的需求進行定制化開發。軟件支持變位機和水平導軌,能支持至少三個外部聯動軸。

      4)良好的動態交互界面。RobotSmart環境使用戶能夠輕松、直觀地控制機器人。用戶可以通過拖動關節角度條設置關節運動,也可以利用虛擬示教器實現直角坐標系運動,也可以拖動機器人三維TCP框架實現復合運動。RobotSmart實美地結合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優化控制算法,能迅速優質建機器人軌跡,消除了耗時的手動示教過程。

      5)軟件支持虛擬運動控制。軟件配備虛擬示教器,簡潔小巧,功能強大,可實現關節運動和笛卡爾直角坐標系運動,具有點動和連續運動的功能,可實現超限報警顯示。能完美地實現如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機器人真實示教器不同的顯示方式,便于虛擬操作和新手入門學習。三維TCP框架,實現機器人任意位置拖動,方便用戶編程示教。

      6)多種工件標定方式。具有單點標定、兩點標定和三點標定方式,實現實際工件和虛擬工作站中完美對應。同時支持三點新建工作坐標系的標定方式,和其他主流軟件和機器人主機廠家兼容,符合客戶操作習慣。

      7直觀、靈活的位姿修改功能。實現了軌跡中任意點的旋轉和偏移操作,可實時預覽顯示修改后的機器人姿態和工具方向,直觀明了,易于控制。多種編輯方式,虛擬示教器、三維TCP框架拖動、對話框手動輸入。

      8)豐富的曲線編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強大的曲線和曲面編輯功能,完美支持復雜三維曲線和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡,可自動設置法向量和插補距離,并可對軌跡進行局部或整體平滑過渡。

      9)完善的外部軸控制功能。支持水平導軌和外部旋轉軸,最多同時支持一個導軌和兩個變位機的外部三軸聯動控制。

      10)支持三維曲線切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。

      11)可實現工業機器人物聯網,具備信息化通訊模塊,實時獲取工業機器人運動參數;

      12)軟件提供強大的二次開發接口和個性化定制功能,支持用戶個性化定制軟件運行界面信息。

      13)具有圖像處理自動編程功能;可以通過拍照導入圖像,設置好參數,軟件自動處理生成軌跡。

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